Déjà au 6ème siècle le saint Goar s'établissait en face de la Lorelei, à l'endroit où se situe maintenant la ville de St. Goar.

Au centre de la ville se redresse l'église conventuelle consacrée au saint. On y voit des fresques gothiques. Une autre curiosité: l'église paroissiale avec une des plus précieuses sculptures d'autel, datant du 15ème siècle.

Mais la plus grande attraction touristique est sans doute la forteresse Rheinfels, la ruine du plus grand château fort au Rhin, qui domine la ville.

A St. Goar on a plusieurs possibilités pour des activités sportives, comme par exemple:
faire du deltaplane (aussi en tandem) au-dessus de la vallée de la Lorelei - promenades sur le Sentier des châteaux forts au Rhin. Avec sa plage de sable, St. Goar est une halte idéale quand on fait du canoë ou quand on fait une promenade à bicyclette dans le patrimoine mondial de la Vallée du Haut-Rhin moyen.